IMC系列控制器采用本公司与国外合作开发的IMCASIC，以DDA原理经过PGE（PulseGenerator)均匀送出各轴位移量，实现最多八轴伺服定位及同动/不同动控制。IMC全闭环控制采用PID及前馈控制，解决跟随误差（TrackingError）及稳态误差（Stead-StateError）问题，以-10V至10V之电压信号驱动速度型或扭矩型伺服驱动器，可应用于多轴精密伺服控制无此功能；在脉波输出控制时，亦可由编码器输入端读回马达编码器值，应用在脉冲型马达控制；在每一轴控制中皆有一组sensor输入点，包括了零点、上行程极限点及下行程极限点，另外尚有sevoron输出点、PositionReady输出点及EmergencyStop输入点；
图片来自百度图片
内建运算处理器（PowerPC440）和硬件双浮点专用运动控制IC，搭配实时多任务操作系统RTOS（VXWorks)及周边其他设备架构成一嵌入式运动控制平台，IMC上内建了MCCL运动控制函数库，具备运动控制各项功能。除可单机独立运行外，还整合了PCI或Ethernet等与外界的通讯界面，内建WebServer可通过以太网实现远程控制，此外IMC整合了目前流行的伺服运动总线，可通过总线实现多轴控制。IMC软件包含轨迹插值运算，集成发展工具，运动控制函数库....等工具提供给使用者进行应用程序的开发。
在其它输出入点部份，使用远端非同步扩展IO子板，最大可扩充至128点输入点及128输出点；此外本卡亦可选配使用差动输入型式之6channelA/D转换器。
迈科讯科技最新推出IMC系列运动控制器
2020-09-12
点击：57
- 凡本网注明"来源：中国机械刀片网"的所有作品，版权均属于中国机械刀片网，转载请必须注明中国机械刀片网，http://www.jixiedaopian.cn/。违反者本网将追究相关法律责任。
- 本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
- 如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
