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迈科讯科技最新推出IMC系列运动控制器

2020-09-12 点击:15
  
 IMC系列控制器采用本公司与国外合作开发的IMCASIC,以DDA原理经过PGE(PulseGenerator)均匀送出各轴位移量,实现最多八轴伺服定位及同动/不同动控制。IMC全闭环控制采用PID及前馈控制,解决跟随误差(TrackingError)及稳态误差(Stead-StateError)问题,以-10V至10V之电压信号驱动速度型或扭矩型伺服驱动器,可应用于多轴精密伺服控制无此功能;在脉波输出控制时,亦可由编码器输入端读回马达编码器值,应用在脉冲型马达控制;在每一轴控制中皆有一组sensor输入点,包括了零点、上行程极限点及下行程极限点,另外尚有sevoron输出点、PositionReady输出点及EmergencyStop输入点;
  

图片来自百度图片
 
  内建运算处理器(PowerPC440)和硬件双浮点专用运动控制IC,搭配实时多任务操作系统RTOS(VXWorks)及周边其他设备架构成一嵌入式运动控制平台,IMC上内建了MCCL运动控制函数库,具备运动控制各项功能。除可单机独立运行外,还整合了PCI或Ethernet等与外界的通讯界面,内建WebServer可通过以太网实现远程控制,此外IMC整合了目前流行的伺服运动总线,可通过总线实现多轴控制。IMC软件包含轨迹插值运算,集成发展工具,运动控制函数库....等工具提供给使用者进行应用程序的开发。
  
  在其它输出入点部份,使用远端非同步扩展IO子板,最大可扩充至128点输入点及128输出点;此外本卡亦可选配使用差动输入型式之6channelA/D转换器。




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